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针对车道偏离报警系统的精确度和鲁棒性不足造成车辆事故频发的问题,提出一种基于跨道时间的车道偏离报警方法,以提升车道偏离报警......
针对碟式斯特林太阳能发电系统阳光跟踪问题，设计了基于DCS体系的阳光跟踪控制系统。该系统采用PSD传感器和硬件计算电路实现光电检......
增强现实系统不仅具有虚拟现实的特点同时具有虚实结合的新特性。为实现虚拟物体与真实物体间的完美结合 ,必须实时地动态跟踪摄像......
为进一步提高运动估计和补偿的效果,提出了一种基于冗余离散小波变换(RDWT)的自适应运动估计算法。该算法提出了一种自适应块匹配......
为了降低甘蔗种植成本和提高机械化种植面积，利用USB 摄像头对甘蔗与杂草进行图像采集，数据送入 S3 C2410微处理器和运用图像边沿算......
近年来,无线通信技术发展迅猛,无线通信数据传输速度越来越快,远程控制的延时大幅降低,几乎可以忽略不计,因此远程控制逐渐被广泛......
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导航路网是实现室内定位与导航服务的关键。现有室内路网生成方法成本较高,且依赖于室内建筑CAD图纸或室内二维平面图等先验知识,......
在红外成像导引头视场中,及时检测出干扰弹是红外成像导引头实现抗干扰弹干扰的前提。在弹目距离较大时,导引头处于点目标跟踪阶段......
设计通过自制涡流传感器作为管道内钢珠的检测元件,用漆包线绕制20mm左右的电感套在管道上,电感通过导线连接到涡流传感器电路,该......
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基于生理解剖结构，建立了虚拟人食指肌肉控制机制，通过控制多条肌肉收缩，实现了单指多关节灵活运动。同时针对传统模型单指运动控制较......
数学教学要实现“进一步提高作为未来公民所必要的数学素养以满足个人发展与社会进步的需要”这一数学课程的总目标，就要求我们以新......
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基于机构类型演化提出了一种具有驱动器故障容错功能的1TP＋3TPRS型并联机器人的新结构;研究了机器人的机械系统容错重构策略;在位置......
针对机器人运动学求解的常用方法——D-H法在求解过程中难以正确建立坐标系，坐标系中各个参数的确定容易出错等问题，提出了采用坐标......
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双摆角铣头是五坐标机床的关键部件，其刚性和运动精度直接影响被加工曲面的质量。本文应用SolidWorks进行木材加工双摆角铣头的三维......
针对移动自组网（MANETs）节点间的相互移动，提出了一个移动相似度（MSD）评估模型，利用该模型可以得到量化相对移动程度的参数——MSD，然后提......
采用拉格朗日动力学方法和非完整动力学罗兹方程建立了三连杆移动机器臂运动学和动力学模型,并且利用该模型采用了人工势函数方法......
为了减小运动估计算法的计算复杂度和提高红外图像超分辨率重建的可靠性,提出了一种有效的三步搜索算法。该算法采用多步搜索策略,......
精确评估模块连接处荷载特性对超大型浮体的水动力设计及结构安全性研究具有重要的工程意义。文章以5模块半潜式超大型浮体为研究......
提出一种基于动态规划的自动视频分割方法 ,该方法由运动区域识别、运动边界提取以及轮廓连接三步组成 ;同时提出一种基于动态规划......
提出一种基于像素特征的运动块补偿算法.该算法充分利用视频图像的亮度特征与运动关系,实现了基于目标亮度特征进行分割运动块.同......
以WDJ-1.5型地下铲运机工作装置为研究对象,介绍了虚拟样机技术在地下铲运机工作装置机构分析中的应用,对现设计方案进行了评估,分......
以发动机气缸/活塞环摩擦副为具体研究对象,研制了一种新型激光珩磨设备。由于发动机汽缸套载重大,且形状不规则,故设备采用激光头......
结合一凸轮设计实例,介绍了在Pro/ENGINEER中利用基准曲线特征通过关系方程设计凸轮轮廓曲线,并在此基础上设计凸轮及利用Mechanis......
地铁突发事件是司机驾驶培训的重要内容之一。通过VC＋＋为平台建立系统的框架,运用3dsmax作为建模工具实现几种常见的地铁突发事故的......
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纵向轴流联合收获机因其在脱净率、破碎率、分离率等方面的优势近年来得到大力推广。以纵向轴流滚筒为研究对象,在合理假设的基础......
基于空天飞行器、高超声速巡航导弹以及高超声速再入滑翔导弹等临近空间高超声速目标的巨大威胁,以及文献中较少针对这些飞行器的......
本文讨论带滑移铰空间机械臂非完整运动规划的最优控制问题。利用系统的非完整特性，将带滑移铰空间机械臂运动规划转化为非线性系统......
针对弧面分度凸轮机构，通过共轭曲面原理、微分几何学进行理论分析，提出了基于齐次坐标变换的通用弧面分度凸轮轮廓曲面方程建立方法......
为使机器人的末端同时具备行走和操作能力,提出一种新颖的三肢体冗余度机器人,并介绍了该机器人的机构以及人机接口的设计.针对该......
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随着数字音视频及多媒体技术的发展,迫切需要压缩巨大的视频信号数据,适用于不同领域的MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、H.261、H.263、H.......
在分析研究旋转式分插机构运动学模型的基础上,借助VB系统的特点和可视化功能,提出了判别该机构运动干涉的人机交互判别法和基于VB......
